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机器鱼的浅滩投入了更广泛的数据网

点击量:   时间:2017-10-15 08:11:09

作者:库尔特克莱纳视频:人造鱼分享他们游泳方向的信息,让所有三所学校在一起(华盛顿大学供图)(图片:华盛顿大学)机器人鱼有扑鳍和尾巴已编程游泳华盛顿大学西雅图分校的研究人员他们说具有群体行为的人造鱼可以追踪海洋污染物或鲸鱼等野生动物 “通过一组车辆,您可以同时获得更多的数据收集,而不仅仅是一个你可以获得更好的空间分布并覆盖更多区域,“美国西雅图华盛顿大学的机器人专家Kristi Morgansen说人造鱼多年来一直列入海洋学家和军队的愿望清单希望模仿大自然的推进方法可以使车辆更有效率和机动性,并且将它们部署在浅滩中将允许更复杂的任务但是在水下协调机器人很困难,尤其是因为无线电信号在水中传播严重之前的试验依赖于机器人定期浮出水面以接收来自中央控制器的新订单,或通过电缆连接相反,Morgansen及其同事的鱼更加独立 - 控制和协调他们自己的行为,就像真正的鱼一样目前仅限于试验槽,鱼只使用无线电短距离到目前为止,该团队的浅滩只能由三条鱼组成,无论是在近距离游泳中它们都采用相同的航向,还是分散到尽可能宽的区域每只机器鱼的重量为3千克(6.6磅),长度为半米(约20英寸)尾巴提供推进力,还有两个胸鳍也可以转向这些结合起来让鱼在任何方向游泳,转弯甚至倒退每条鱼都有一个机载计算机,深度传感器和指南针,以及一个无线电收发器在实验过程中,三人互相播放标题,并使用收到的任何信息来调整自己的课程 Morgansen表示尽管大约有一半的信息包丢失,但该组仍然保持协调 - 这表明该系统相对强大 Morgansen说,最终,同样的技术可以让游泳机器人学校散布并跟踪污染泄漏,或报告鲸鱼或其他正在研究的海洋生物的位置但是使用无线电在水下进行更长距离的通信很困难或不可能然而,使用类似声纳的“ping”进行通信的声学调制解调器是合适的这种设置将安装在另一个名为Seaglider的华盛顿大学水下机器人上,以便在公海进行学校试验最终,Morgansen说,她希望建造更强大的翅片驱动机器人版本,并在开放水域进行测试美国伊利诺伊大学厄巴纳 - 香槟分校的斯科特大卫凯利研究天然鱼和人造鱼推进机制他说Morgansen的研究很不寻常,因为她在工作中结合了对流体动力学,机器人技术和协调运动控制的良好理解上个月在爱尔兰基拉洛的IFAC水下航行器指导和控制研讨会上发表了关于学校机器人鱼的论文(.pdf格式)机器人 - 在我们不断更新的特别报告中了解有关机器人革命的更多信息更多关于这些主题: