办事指南

老化的火星探测器遇到了联合问题

点击量:   时间:2019-02-01 04:10:00

作者:Kelly Young(图片来源:NASA / JPL)美国宇航局的火星探测器机遇显示出年龄的迹象 - 最近出现肩关节问题工程师认为问题可能源于加热器在着陆后不久发生故障目前尚不清楚其仪器臂是否会再次完全正常工作漫游者用它的手臂给它的四个科学仪器提供了外星岩石和土壤的特写视图 “明天可能会死,”火星探测器项目经理Jim Erickson说 “但它可以继续存在,我们必须解决所有失败的问题,并且仍然试图获得最好的科学技术”2004年1月火星车着陆后,地面控制器注意到它的肩关节加热器开关卡在了上面位置这意味着接头每天会加热两次 - 白天一次由太阳升温,而在接头恒温器的提示下,第二次加热器这几乎是接头设计承受的加热循环次数的两倍 2004年,工程师选择让火星车在某些夜晚“深度睡眠”,作为关闭加热器和节省电力的一种方式由于加热器问题,工程师预测接头应能在500至850火星日内正常运行事实证明,这辆火星车在没有任何问题的情况下达到了653天的火星天数 (火星日比地球日长43分钟)但是在11月25日,当控制器试图告诉火星车松开手臂以便开始进行测量时,负责肩关节侧向运动的电机停转了层状岩石的露头在驾驶时,机器人手臂存放在流动站下方目前,主要嫌疑人是肩关节内的导线,由于频繁的加热和冷却,导线可能已经断裂一些布线仍然完好,因此臂仍然可以移动,但是通过它的电流经历两倍的电阻如果美国国家航空航天局得出结论确实存在这个问题,那么问题就是关节中的其他导线将持续多长时间作为预防措施,任务管理人员正在考虑永久性地将机器人手臂放置在“正常位置”,而不是在移动时将其存放,然后在需要时将其卸下在人的手臂中,这意味着拳头将靠近肩部,肘部突出这样,肩关节马达就没有必要了而不是肩关节将手臂从一侧移动到另一侧,流动站本身可以移动以定位手臂 “我们在火星上仍然拥有宝贵的资产,”埃里克森告诉“新科学家”杂志 “我仍然想尽可能多地利用它”在一到两周内,埃里克森和他的团队的目标是制定一个机会计划埃里克森说,即使没有手臂,火星车也可以继续在地球上漫游,在火星车顶部拍摄新照片,并使用微型热发射光谱仪进行测量机会和它的双胞胎,精神,只被设计为在火星表面持续92个地球日但是机遇号现在可以在2006年1月24日庆祝它的第二个地球生日更多关于这些主题: